La Agrupación Musical Nuestra Señora de la Encarnación nace en Diciembre de 2002, tras la unión de la Agrupación Musical Santísimo Cristo de la Buena Muerte y la Agrupación Musical Nuestra Señora de la Antigua.
La unión de ambas agrupaciones terminaba, así, con un largo periodo en el que se ansiaba disponer, en nuestra Semana Santa, de una banda con veteranía, nivel musical y renombre puesto que, aunque su juventud era obvia, nuestra formación heredó los "títulos" que forjaron sus formaciones creadoras, habiendo éstas desfilado por la gran inmensa mayoría de la geografía andaluza.
Sus primeros pasos, como si de un recién nacido se tratara, no fueron fáciles, puesto que concordar los estilos de ambas agrupaciones, propició no pocos quebraderos de cabeza a la dirección musical, superados gracias a la dedicación y, sobre todo, a las ganas de superación que hicieron que esa Semana Santa, la de 2003, pudieran salir a la calle con su nuevo proyecto.
Alrededor de 70 componentes formaron aquella agrupación que, a los sones de Reo de Muerte, Oración y Caridad, Tristezas de María y Saeta, entre otras, llenaron las calles de Almuñécar tras los pasos que, siempre, han confiado en la música sexitana como dulce acompañamiento de sus titulares.
Tras dos años desfilando, sucede lo que a ningún amante de la música cofrade le gustaría, y así, por causas mayores a su voluntad, tienen que conformarse con ser meros espectadores de la Semana Santa con la que crecieron y que, a su vez, vieron crecer desde un sitio privilegiado.
Durante ese período difícil, los componentes hicieron gala de su amor por su pasión, y siguieron ensayando como cada día, como cada año, sabiendo que, este tiempo, era solo un margen para el descanso, un periodo pasajero en el que, tarde o temprano, iban a recobrar su sitio privilegiado en nuestra semana mayor ... y que razón tenían.
Tras ese año "sabático" que sirvió, aunque la gente deseaba lo contrario, para acrecentar, aún más si cabe, la veteranía de la banda y de sus componentes, la Encarnación, volvió a la calle con más ganas aún de hacer las cosas bien y de llenar el vacío que dejaran un año atrás.
Es en esa reaparición, cuando la formación empezó a crearse su presente, a forjar los cimientos de lo que esperamos que sea un día, si Dios quiere, nuestro orgullo, estandarte de Almuñécar, de Granada y, ¿porqué no?, de Andalucía. Se crean nuevas ilusiones, tanto en el ámbito musical, como en personal, retomando el proyecto de la creación de nuevos uniformes, o de forma pionera en nuestra localidad, la incorporación de marchas procesionales de creación propia iniciando así un arduo trabajo que, tras múltiples tropiezos de los que la formación con trabajo, humildad y sobretodo compañerismo supieron levantarse, vio recompensado tras un año de esfuerzo y dedicación a pocos dias de la Navidad de 2009 con la edición de su primer trabajo discográfico "REINA MARINERA" viendo así cumplido un sueño añorado por todos los miembros presentes y pasados de esta formación y de sus predecesoras.
REINA MARINERA, grabado entre noviembre de 2008 y octubre de 2009 en los estudios de Producciones Serca en Sevilla , se compone de 10 marchas de creación propia con autorías que van desde José María Sánchez Martín, que aporta 3 marchas, pasando por José Manuel Sánchez Molero, compositor de la marcha que da titulo a este trabajo y que en su día dedicó a la patrona sexitana Ntra. Sra. de la Antigua, Nicolás Barbero, con una marcha fúnebre que a nadie deja indiferente, Jesús S. Jiménez Piñero, que aporta una marcha que simboliza el sentimiento de amistad y compañerismo entre los componentes de la agrupación o Pedro M. Pacheco que pone el broche al disco con su marcha "Rosario", hasta el joven y talentoso compositor sexitano José Domingo del Castillo que ha compuesto otras 3 marchas entre las que cabe destacar "Al cielo reza María", que abre el apartado musical del disco. Además se completa con dos locuciones, "Sentimientos" que abre el "cedé" a cargo de Miguel Pertíñez Ruiz con música del trío de capilla "Santo Reino" y compuesta especialmente para nuestra formación por Francisco Sánchez Sutil, y "Cirineo" con música y texto de J. Domingo del Castillo y con la locución José Luis Carmona Gallardo, coordinador de proyectos discográficos de la Productora Serca.